五府千岁系台南县南鲲身与麻豆，均有代天府庙，称为代天巡狩之五王爷曰五千岁，其来历不详！据续修台湾县志云:「邑又有称王公庙、大人庙、三老爷庙者，不知何神！查各坊里社庙，以王公大人称者甚伙，庙宇大小不一，概号曰代天府，神像俱雄而毅，或黝或赭，或白而皙，诘其姓莫有知者」。又台湾通史云:「延干郡王入台后，闢土田，兴教养，存明朔，抗满人，精忠大义，震耀古今。乃亡后，民间建庙以祀之，而时已归清，语多避忌，故闪烁其辞，而以王爷称。其言代天巡狩者，以明室既灭，而王开府东都，礼乐征伐，代行天子之事。故王爷之庙，皆曰代天府，而尊之为大人，为千岁者，未敢昌言也」。依此可知台湾自延平郡王入台后，所有地方祀奉忠贞义烈之神灵庙宇，皆曰代天府。至南鲲身代天府五府千岁者:乃大王爷李府千岁，二王爷池府千岁，三王爷吴府千岁，四王爷朱府千岁，五王爷范府千岁。其事迹来历，据南瀛文献第十二卷代天巡狩考，引古闽史贻辉之五府千岁传略云：「盖闻有功德于民则祀，惟聪明正直者神。本庙（代天府）供奉代天巡狩五府千岁，神威远播，威灵赫濯。稽诸史乘，神生于随唐之季;李公讳大亮，经阳人，兼资文式，与池公梦彪，吴公孝宽，朱公叔裕，范公承业。效桃园故事，结为生死之交，以忠义相切磋。虽异姓胜同胞焉。唐高祖入关，自归投效，旋李公擢金川司马，池、吴、朱、范四公，亦并授都尉。后李为凉州都督，及西突厥安抚大使等。李公恭俭忠谨，池公沉毅刚直，吴公嫉恶如仇，朱范二公则皆守正不阿，并称于世。升化之后，超授显秩，代天巡狩，楼船迈贺，扫荡妖氛，扞灾御患，护国佑民，宜乎历朝褒祀，四海尊崇也」。按南鲲身之庙，建于清之嘉庆年间，其神云系由大船自大陆漂来，抵台海滨。因五千岁后各屡显灵异：乃为台民崇奉日隆，其香火以台南县为最发达，今仅台南一县其庙宇即有一百余座之多，而其它县市亦多有建庙祀之。